用户报修称仪器在使用过程中出现试剂2针离线，报错记录显示，试剂2针在pack to cuvette的运动过程中，传感器没有检测到相关信号。

  接到报修后，由于不在现场，为排除偶发问题，故指导用户先执行系统复位，但发现无法完成，同样是报试剂2针的pack to cuvette运动异常，并且发出比较大的异响。

  从试剂2针异常的现象判断，传感器信号应该是正确的，但电机在转动的过程中出现的异常，如阻力过大或驱动功率过小等。

  到达现场后，再次重现故障，观察报错的位置，然后检查电机和传感器的线头是否有断裂或松脱，重新插拔后，清洁轨道并添加润滑油，再次上机测试，发现问题依然存在。

  由于复位开始即出现报错，考虑是否电机存在故障，于是测量电机的绕阻(红蓝为一组，绿黑为一组)，电阻均为4.3欧左右，属于正常范围。建议测量时可以适当扯下线，因为有时根部微裂就会存在接触不良的情况。但是为了更确切在排除电机的影响，还是将其与试剂1针的电机进行了对调，可故障依旧。

  进而想排除传感器小板的问题，但手上并无配件，而三根试剂针的对应的该小板结构都不一样，因此无法对调。(后来别处调用了一块板子过来测试，证明也不该板子问题)

  接着拆开履带，检查蓝色排色，外观并无明显异常，无磨损或缺口，重新插拔两端接头。然后对调相对应的LLC，毕竟LLC行使控制马达运行的功能，如LLC驱动有问题，也可能会出现移动无法完成的情况，但是测试结果还是很失望，故障没有变化。

  由于电机与LLC都已更换过，背板上各输出电压均正常，GIOB只是负责驱动信号传输(何况手上并无GIOB)，再根据试剂针运行时的“咔咔”现象，判断问题应该还是与驱动相关。除去马达与LLC，即是中间环节，所以再次重点排查蓝色排线。虽然排线外观没有很明显的裂痕，还是逐个测量排线两端的插孔，即测每一根线的导通情况及电阻(测量时可以用回型针辅助，或建议配备“细尖”的专用表笔效果更好)。这时，发现有两根线导通情况不好，其他均正常，电阻都在1.2欧左右。同时也测试了针1&针3的线作对比，确认这两根存在异常。于是在别处调用些蓝色排线安装上去再测试，故障消除，仪器恢复正常。这时再仔细查看换下来的排线，发现线上确是存在细小的压过的痕迹。

  至此，故障消除，由于动过了试剂针，故将其位置都调整后再进行下一步实验。

  机械运动像针的运动错误时有发生，尤其是偶发性的话，排查起来比较困难，像这例可以一直重现的，排查起来相对容易点，顶多逐个排除。这里有几点，一是电机或传感器的线头是比较容易出问题的。二是排线不能光看外观，无磨损不代表就没问题，最好是检测其他每根线的电阻。三是注意3根试剂针的传感器板和针臂上的接口板结构都是不一样的。